AOC 2018 주제2 : 로봇 팔 최적화

안녕하세요.
CAE 분야 세계 1위 엔지니어링 소프트웨어 전문 기업, 한국알테어입니다.

올 여름방학을 알차게 보내고 싶은 대학생을 위한
제 11회 알테어 최적화 대회(AOC) 주제를 알려드립니다!

AOC 2018 주제2 : 로봇 팔 최적화

산업용 로봇은 공구, 특수장비 등을 갖추고, 프로그램 되어있는 다양한 동작을 반복하여 여러가지 작업을 수행합니다.

이 과정에서 요구되는 에너지를 최소화하기 위해서는 로봇의 중량을 최소화할 필요가 있습니다.

아래의 조건을 만족하고 로봇 전체의 중량을 최소화하기 위한 최적화를 수행하세요.
1. 100kg의 상자(400×400×100mm)를 아래의 그림과 같은 절차에 따라 원래의 위치에서 180°반대의 위치로 10초 동안에 이동시키도록 각 관절의 모션을 정의하세요(모든 관절이 움직여야 함)
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2. 상자의 이동 거리는 반경 1.0m 이상일 것

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3. 로봇의 종류, 관절의 개수, 크기는 임의로 선정 가능함
4. 재질은 아래의 2가지 재질을 사용할 것 (부품에 따라 다른 재질 사용 가능)

※ 제약사항
1. 전 작동구간에서 각 부품에 걸리는 응력은 사용한 재질의 항복강도 이하일 것
2. 사용재질
스틸 : 영률(210E+09 N/m2), 포아송비(0.3), 밀도(7,900 kg/m3), 항복강도(380E+6 N/m2)
알루미늄 : 영률(69E+09 N/m2), 포아송비(0.3), 밀도(2,700 kg/m3), 항복강도(250E+6 N/m2)


※ 채점기준
1. 각 제품 별 요구성능을 만족할 것.
2. 각 제품의 전체 중량이 최소화가 되도록 설계할 것.
3. 모든 제품은 실제로 제작이 가능할 것.
알테어 제작성 검토 제품: HyperForm/Click2Form, Click2Cast, Click2Extrude
4. 디자인의 창의성

※ 참고사항
1. 제품 개발 시에 발생한 모든 인풋과 아웃풋(해석파일)을 제출할 것.
2. 보고서는 자유로운 형식으로 한글, 워드, 파워포인트 등을 사용하여 작성하여 제출할 것.

※ 과제제출 및 문의사항
과제 제출은 8월 27일 오후 3시까지 AOC@altair.co.kr로 보내주시기 바랍니다.
기타 궁금한사항이 있으시다면, 알테어 카카오톡 또는 AOC@altair.co.kr으로 문의주시기 바랍니다.

This entry was posted in Altair Optimization Contest 2018.

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