시뮬레이션 기반으로 만든 공압 작동식, 3D 프린팅된 경량 로봇
구조 최적화와 적층 제조(AM)의 결합으로 여러 기능이 통합되고, 강성이 높고, 무게까지 가벼운 구조를 만들 수 있게 되었습니다. 공간이 제한적이고, 구조적 규정 및 무게가 시스템 성능에 큰 영향을 미치기 때문에 이러한 속성은 경량 로봇에 이상적입니다. 이렇게 프린팅 된 로봇을 만들기 위해서는 재료 과학, 적층 제조 기술 및 구조 최적화를 기반으로 하는 적절한 설계 전략을 세워야 합니다. 하지만 아직까지 3D프린팅 기술로 만든 [...]