[MotionSolve]Function Expression : Impact Function
Impact 함수는 두 Body간의 접촉을 평면과 구(Point)로 표현할 수 있습니다. 두 물체 사이에 침투가 발생하였을 경우 구(Point)에 Impact Force가 작용하게 됩니다. 하나의 Force 요소로 접촉을 표현하기 때문에 Geometry가 단순한 강체의 접촉 문제에 대해 해석 속도 및 결과에 대해 강점을 갖습니다. 다만 평면과 구의 형태로 접촉을 처리하기 때문에 단순하지 않은 Geometry에 대해서는 적용이 어렵거나 제약이 따릅니다. 함수의 포멧은 아래와 같습니다. IMPACT(x, dot_x, [...]