[MotionSolve] Constraint_General
Constraint_General은 사용자 정의 구속 조건을 정의 하는데 사용됩니다. 일반적으로 정의된 구속방정식에는 시스템 내에서 측정되어지는 변위와 속도를 포함합니다. MotionSolve는 회전 조인트(Revolute)와 같이 일반화된 구속조건(Joint)를 기본적으로 제공하고 있습니다. 하지만 모델링 과정에 있어 이러한 구속 조건만으로 모델링이 어려운 경우가 있으며, 이러한 상황에서 Constraint_General을 이용하여 사용자 지정 구속을 정의 하실 수 있습니다. Constraint_General은 Template를 이용하여 정의가 가능하며 포맷은 아래와 같습니다. <Constraint_General [...]